Testdatenaufzeichnung

Am Beginn dieses Jahres fand die dritte Aufnahmereihe bei Komptech in Frohnleiten statt. Motiviert durch die guten Ergebnisse der letzten Datenaufzeichnung wurde auch diesmal wieder mit sortenreinen Abfällen gearbeitet. Für das Training der Bilderkennung werden diese sortenreinen Aufnahmen zerteilt und gemischt wieder zusammengesetzt, sodass Bilder mit bekannten Müllklassen entstehen und der manuelle Annotierungsaufwand geringgehalten werden kann.

Für die Datenaufzeichnung wurde ein Vorzerkleinerer vom Typ Terminator 5000 S gemeinsam mit einem Multimeasure verwendet, der Volumen und Masse des Abfallstroms bestimmen kann. Der Abfallstrom durchläuft zuerst den Vorzerkleinerer und dann den Multimeasure, auf dem auch das Kamerasystem angebracht wurde. Neben den Bilddaten aus dem Kamerasystem wurden ebenso Maschinendaten von Vorzerkleinerer und Multimeasure per Feldbusanbindung aufgezeichnet.