Feldtest und erste Datenaufzeichnung
Am 5. Mai 2021 konnte das KI-Waste Team das erste Mal Daten außerhalb des Labors aufzeichnen. Dazu wurde von Komptech ein Vorzerkleinerer Terminator 5000 S bereitgestellt. Am Abwurfband des Vorzerkleinerers wurde das Kamerasystem montiert. Das Herzstück dieses Kamerasystems ist eine 4-Kanal Kamera, welche die Rot, Grün, Blau und Nah-Infrarot Spektren abdeckt. Zudem besteht das Kamerasystem noch aus einem 3D Laserscanner und LED-Scheinwerfer. Das Kamerasystem wurde am Abwurfband des Vorzerkleinerers montiert. Anschließend wurde der Vorzerkleinerer mit gemischten Abfällen und Holz beschickt, um Aufnahmen von unterschiedlichen Abfallsorten zu erhalten.
Die Aufnahmen zeigten, dass sowohl Kamera als auch Beleuchtung gut funktionierten. Jedoch erwies sich die vollständige Abschattung von Fremdlicht als herausfordernd und die 3D Erfassung klappte noch nicht in der nötigen Genauigkeit. Dennoch sind die gemachten Aufnahmen der erste wichtige Schritt für die Entwicklung der Bilderkennungssoftware.